HD哈默納科諧波減速機，RSF supermini系列 AC伺服傳動裝置

產品特點Ponit

RSF supermini系列是將精密控制用減速機HarmonicDrive®和小型AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。此外，RSF-5A的產品種類還包括帶制動的傳動裝置。通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅動器HA-680組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。

型號Model

? AC伺服傳動裝置

1.機型 : RSF系列 
2.型號 : 3,5 
3.版本符號 : 型號3和型號5的{zx1}版本分別為B和A。 
4.諧波驅動減速比 : 30,50,100 
5.編碼器種類 E : 相對位置編碼器 
6.編碼器分辨率 
  020 : 200p/rev (RSF-3B) 
  050 : 500p/rev (RSF-5A) 
7.規格 
  C:標準品（帶連接器） 
  BC:帶制動器（帶連接器／RSF-5A） 
  SP:特殊規格

? AC伺服驅動器

1.機型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.額定輸出電流 :  
  4 : 4A 
4.對應符號 
  B : RSFsupermini系列 
5.電源電壓 : DC24V

? 中繼電纜線

包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。

(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

? 連接用連接器 
  驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容，分成2種。 
  4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1 
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器) 
 

*與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動的傳動裝置時，需要使用制動用中繼電纜線。 
  
? 專用通訊軟件（免費） : PSF-520 
  用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。

額定表Specification

*1 : 上表中的數值表示輸出軸上的值。 
*2: 上表中的數值是指與組合驅動器（HA-680-4B-24）組合時的數值。 
*3 : 轉動慣量是將電動機軸和HarmonicDrive®的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。
*4 : 編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數值。

產品圖紙Drawing

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。