集中式光伏電站快速發(fā)展，保持光伏電池板表面清潔是確保光電轉(zhuǎn)換效率的重要方法之一。但現(xiàn)有的光伏電池板清潔機械無法實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和無水清潔，對于高原沙漠地區(qū)的大型光伏發(fā)電廠，使用實時調(diào)控末端執(zhí)行器位姿的無水清潔機械進行光伏電池板的清潔將更具實用意義。本文圍繞設(shè)計具有無水清潔功能的可自動調(diào)整末端姿態(tài)的光伏電池板清潔機器人展開了液壓、吸塵以及樣機試制等三方面的研究工作。

現(xiàn)在運維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥不拉屎的地方，電站情況比較復(fù)雜，用人力能靈活應(yīng)對；我見過一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機器人 個人認為這種機器人會使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系現(xiàn)在運維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥不拉屎的地方，電站情況比較復(fù)雜，用人力能靈活應(yīng)對；我見過一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機器人個人認為這種機器人會使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系統(tǒng)都需要配備一個機器人，造價過高個人認為這種機器人會使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對于每個支架系統(tǒng)都需要配備一個機器人，造價過高個人比較看好下面這種，也僅限于場地比較平整的電站

基于目前國內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設(shè)計了光伏陣列 無水清掃機器人.根據(jù)機器人所要具有的自動實現(xiàn)上下行走足錯位調(diào)節(jié)功能、停靠位置躲避遮擋功能和無死角清掃功能,確定其整體運行控制策略.利用模糊控 制方法重點研究了機器人行走過程中上下行走足的錯位調(diào)節(jié).通過在Matlab/Simulink下的及現(xiàn)場實驗表明,所設(shè)計的模糊控制器合理、實用